Dernière intervention dans la discussion sur internet portant ce nom :Comment une clôture invisible pourrait aider à prévenir les crashs de drones
Tout savoir en un clin d’œil signé Ishveena Singh
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Un ingénieur de l’Université de Houston a développé un nouveau système de sécurité embarqué qui pourrait aider les drones à éviter les accidents avant qu’ils ne se produisent, même lorsque des événements inattendus les font dévier de leur trajectoire.
La technologie, conçue spécifiquement pour les drones quadrirotor, agit comme un « superviseur de sécurité » autonome. Au lieu de remplacer le pilote ou le logiciel de vol du drone, il surveille en permanence l’avion pendant le vol et n’intervient que lorsqu’il détecte que le drone est sur le point d’entrer dans une situation dangereuse.
L’idée est simple. Un drone peut suivre parfaitement sa trajectoire de vol prévue, mais une rafale de vent inattendue, une perturbation soudaine ou une autre force externe peut rapidement le pousser vers un obstacle ou une zone dangereuse. Le nouveau système est conçu pour reconnaître ce risque en temps réel et apporter automatiquement des corrections avant qu’un accident ne se produise.
La recherche a été dirigée par Marzia Cescon, professeur adjoint David C. Zimmerman de génie mécanique et aérospatial au Cullen College of Engineering de l’Université de Houston, et a été publié dans la collection numérique de l’American Society of Mechanical Engineers.
Cescon décrit la technologie comme une « clôture invisible » entourant le drone.
« Vous pouvez le considérer comme une clôture invisible qui définit l’endroit où le drone peut se trouver en toute sécurité », explique-t-elle. « Chaque fois que le « superviseur de sécurité » prédit que le drone s’approchera dangereusement de la clôture et risque de s’écraser dessus, l’algorithme que nous avons conçu l’en éloigne.
Sous le capot, le système s’appuie sur un cadre mathématique connu sous le nom de fonction de barrière de contrôle (CBF). Le logiciel surveille en permanence l’inclinaison et la position du drone, prédit s’il s’approche d’une condition dangereuse et prend temporairement le contrôle si nécessaire pour maintenir l’avion dans les limites de fonctionnement sûres.
Selon Cescon, ces travaux comblent un fossé important entre la recherche théorique sur la sécurité et les opérations pratiques des drones. Plutôt que d’exister uniquement dans des simulations, le superviseur de sécurité a été développé et testé sur du matériel réel au laboratoire d’apprentissage avancé, d’intelligence artificielle et de contrôle de l’université.
Alors que les drones assument des tâches de plus en plus complexes – de l’inspection d’infrastructures critiques à l’exploitation dans des environnements surpeuplés ou confinés – des systèmes comme celui-ci pourraient fournir une couche de protection supplémentaire sans interférer avec le vol normal. En intervenant uniquement en cas de besoin, la technologie vise à fiabiliser les opérations des drones autonomes et assistés par pilote tout en réduisant le risque d’accidents causés par des conditions imprévisibles.
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